Bercerita tentang seorang remaja SMA bernama Yuuki Rito, saat ini Rito sedang sedang jatuh cinta kepada teman sekelasnya yakni Haruna. Namun sudah lama ia belum mengungkapkan secara langsung perasaannya kepada Haruna. Rito masih malu untuk mengungkapkan perasaannya tersebut, dan setiap kali ia mencoba mengungkapkannya, selalu saja ada hal-hal yang mengganggunya.

Situasinya lebih rumit ketika pada suatu malam, tiba-tiba saja seorang wanita muncul di rumahnya, bahkan ia mengaku sebagai seorang alien yang jatuh ke bumi karena lari dari kejaran keluarganya. Wanita tersebut adalah Lala Satalin Deviluke, seorang putri dari sebuah kerajaan yang saat ini melarikan diri karena menolak untuk dinikahkan dengan alasan politik. Bahkan Lala lebih memilih untuk menikah dengan Rito karena sebuah kejadian yang membuat Lala tertarik terhadap Rito.

Dari sinilah kehidupan baru Rito yang aneh dan penuh kekacauan dimulai…

Tonton juga kelanjutan serinya: – To LOVE-Ru (S1) – Motto To LOVE-Ru (S2) – To LOVE-Ru Darkness (S3) – To LOVE-Ru Darkness Season 2 (S4)